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抽油機可分為游梁式和無游梁式兩大類，目前國內外應用最為廣泛的是游梁式抽油機。粱式抽油機主要由游梁-連桿-曲柄（四連桿） 機構、減速機構（減速器）、動力設備（電動機） 和輔助裝置等四部分組成。游粱式抽油機工作時，電動機（或其它動力機） 通過傳動皮帶將高速旋轉運動傳遞給減速器的輸入軸，經減速后由低速旋轉的曲柄通過四連桿機構帶動游梁作上下往復擺動。游梁前端圓弧狀的驢頭經懸繩器帶動抽油桿柱作上下往復直線運動。

根據結構形式不同，游梁式抽油機分為常規型（普通型）、異相型和前置型。常規型和前置型是游梁式抽油機的兩種基本型式。